C'est le fils d'un dieu mineur, Aristée (ou de Cadmos selon Ovide) et d'Autonoé, mais aussi le petit-fils d'Apollon par son père et arrière petit-fils de Mars par sa mère.

Il a été élevé par le centaure Chiron qui lui apprit l'art de la chasse (cynégétique). et devient un chasseur très habile.